模型 | 應用司機 |
---|---|
MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列 |
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
Motionnet設備 | G 9103 | |
串行通信 設備號 |
SW1 - A0至A5 |
可以設置設備編號0到63可 通過開關(guān)選擇 |
串口通訊 傳輸速度快 |
SW1 - BO,B1 |
選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機 |
終端電阻設置 | SW1 - TR |
通過終端電阻設置開關(guān)設置到串行線路的*后一端 |
串行通信 狀態(tài)指示 |
跑 錯了 |
RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮 |
G9103參考時鐘 | 80 MHz |
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
定位控制范圍 | -134,217,728到+134,217,727(28位) | |
減速點 設定范圍 |
0到16,777,215(24位) | |
速度設定寄存器的數(shù)量 | 每個軸有三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度) | |
速度設定步距 | 1到100,000(17位) | |
加速/減速特性 | 可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速 | |
加速度設定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速率設定范圍 | 1到65,535(16位) | |
減速點 自動設定 |
可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設定 | |
計數(shù)器 |
COUNTER 1:命令位置計數(shù)器(28位) COUNTER 2:機器位置計數(shù)器(28位) COUNTER 3:偏差計數(shù)器(16位) |
|
比較 | 28位×3電路 | |
命令脈沖輸出 |
PULSP PULSN DIRP DIRN |
從由配置CW / CCW方法如下選定 ,CW / CCW方法(2脈沖模式) ·方向的方法(共同的脈沖模式) ,90度相位差法(90度相位的脈沖模式) [輸出速度*大6.6Mpps,*小0.1 pps 【I / F】差分輸出(相當于AM 26 LS 31) |
編碼器輸入 |
EAP,EAN EBP,EBN EZP,EZN |
編碼器A,B相*大輸入響應頻率3.5 MHz 編碼器Z相輸入響應時間5μs [I / F]高速光電耦合器(10 Mbaud型) |
機械輸入 |
PEL MEL SD ORG EMG |
·+側(cè)端限制輸入(PEL) - -側(cè)的端部限制輸入(MEL) ,減慢輸入(SD) ,源輸入(ORG) -緊急停止輸入(EMG) [I / F]光耦合器輸入 [PEL,MEL輸入邏輯由開關(guān)可配置的 由[SD]比較器的輸出和所述開關(guān)選擇 的固定[EMG]負邏輯,連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入 |
機械輸出 | CPP,CPN |
比較器輸出(CPP,CPN) [I / F]的差分輸出(AM26LS31C當量) [CPP,CPN] G9003或G9103比較器輸出如圖3所示,由所述減速輸入和開關(guān)選擇 |
I / O狀態(tài)指示 |
PEL,MEL SD,ORG EMG |
機械輸入,當光耦合器打開時LED亮起 |
結(jié)束限制 輸入邏輯設置 |
SW1-EL |
PEL,MFL輸入邏輯設置開關(guān) 通過開關(guān)選擇正邏輯/負邏輯 |
驅(qū)動系統(tǒng)輸入 |
ALM INP SVRDY |
報警輸入(ALM) ,定位完成輸入(INP) ,伺服就緒輸入(SVRDY) [I / F]光耦合器輸入 連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的 |
驅(qū)動系統(tǒng)輸出 |
ERC SVON ALMRES GAINSEL |
·偏差計數(shù)器清零輸出(ERC) -伺服ON輸出(SVON) -報警復位輸出(ALMRES) ,增益切換輸出(GAINSEL) [I / F光耦合器輸入 連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的 |
※請注意,驅(qū)動器輸入/輸出信號的內(nèi)容因型號而異
項目 | 信號名稱 | 規(guī)范 |
---|---|---|
電源 | DC 24 V±10%,110 mA(典型值) | |
電源指示 | 動力 | 內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V,黃色LED亮起 |
工作溫度范圍 | 0至+ 50°C | |
工作環(huán)境溫度 |
80%RH或更低 (無冷凝,但在+10至+ 40°C的條件下) |
|
環(huán)境響應 | RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU) | |
耐振動 | 符合JIS C0040 | |
重量 | 大約50克 |