成都西野供應日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M3A1-ARS
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產(chǎn)品名稱: 成都西野供應日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M3A1-ARS
產(chǎn)品型號: MNET-M3A1-ARS
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
成都西野供應日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M3A1-ARS
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的詳細介紹
日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M3A1-ARS
支持的型號
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模型
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應用司機
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MNET-M3A1-ARS
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東方汽車制造αSTEPAR系列
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串口通訊
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項目
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信號名稱
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規(guī)范
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Motionnet設備
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G 9103
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串行通信
設備號
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SW1
- A0至A5
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可以設置設備編號0到63可
通過開關選擇
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串口通訊
傳輸速度快
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SW1 -
BO，B1
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選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
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終端電阻設置
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SW1 - TR
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通過終端電阻設置開關設置到串行線路的*后一端
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串行通信
狀態(tài)指示
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跑
錯了
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RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起
ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤，紅色LED亮
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G9103參考時鐘
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80 MHz
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運動控制
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項目
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信號名稱
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規(guī)范
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727（28位）
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減速點
設定范圍
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0到16,777,215（24位）
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速度設定寄存器的數(shù)量
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每個軸有三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
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速度設定步距
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1到100,000（17位）
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨立設置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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加速度設定范圍
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1到65,535（16位）
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減速率設定范圍
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1到65,535（16位）
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減速點
自動設定
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可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內(nèi)自動設定
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計數(shù)器
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COUNTER 1：命令位置計數(shù)器（28位）
COUNTER 2：機器位置計數(shù)器（28位）
COUNTER 3：偏差計數(shù)器（16位）
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比較
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28位×3電路
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命令脈沖輸出
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PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
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從由配置CW / CCW方法如下選定
，CW / CCW方法（2脈沖模式）
·方向的方法（共同的脈沖模式）
，90度相位差法（90度相位的脈沖模式）
[輸出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps
【I / F】差分輸出（相當于AM 26 LS 31）
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編碼器輸入
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EAP，EAN
EBP，EBN
EZP，EZN
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編碼器A，B相*大輸入響應頻率3.5 MHz
編碼器Z相輸入響應時間5μs
[I / F]高速光電耦合器（10 Mbaud型）
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機械輸入
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PEL
MEL
SD
ORG
EMG
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·+側端限制輸入（PEL）
- -側的端部限制輸入（MEL）
，減慢輸入（SD）
，源輸入（ORG）
-緊急停止輸入（EMG）
[I / F]光耦合器輸入
[PEL，MEL輸入邏輯由開關可配置的
由[SD]比較器的輸出和所述開關選擇
的固定[EMG]負邏輯，連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
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機械輸出
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CPP，CPN
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?コンパレータ出力 (CPP,CPN)
【I／F】差動出力(AM26LS31C相當)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
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入出力狀態(tài)表示
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PEL,MEL
SD,ORG
EMG
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機械系入力、フォトカプラON時LEDが點燈
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エンドリミット
入力論理設定
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SW1-EL
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PEL，MFL入力論理設定スイッチ
正論理／負論理をスイッチにより選択
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ドライバ系入力
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ALM
INP
RDY
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?ALM ： アラーム入力［ALM］
?INP ： 位置決め完了入力［END］
?RDY ： サーボ準備完了入力［READY］
【I／F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
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ドライバ系出力
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CON
ERC
CS
M0
RTN
PRST
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?カレントオン出力［C-ON］
?偏差カウンタクリア出力［CLR／ALM-RST］
?分解能切替／押し當て運転オン出力［CS/T-MODE］
?押し當て電流設定選択出力［M0］
?電気原點復帰運転／押し當て電流設定選択出力［RETURN／M1］
?位置リセット／押し當て電流設定選択出力［P-RESET/M2］
?勵磁オフ出力［FREE］
【I／F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
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※ドライバ系入出力信號內(nèi)容は、機種によって違いますのでご注意ください
その他
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項目
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信號名
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仕様
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電源
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DC24V±10%、110mA (Typ.)
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電源表示
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POWER
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內(nèi)部制御電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點燈
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使用溫度範囲
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0～+50℃
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使用周囲溫度
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80％RH以下
(結露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
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環(huán)境対応
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RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
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耐振動
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JIS C0040に準拠
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重量
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約50g
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外形図
