成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板106-M161-GEN
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產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板106-M161-GEN
產(chǎn)品型號(hào): 106-M161-GEN
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM網(wǎng)本地板106-M161-GEN
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的詳細(xì)介紹
日本NPM網(wǎng)本地板106-M161-GEN
串口通訊
項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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Motionnet設(shè)備
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G 9003
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串行通信
設(shè)備號(hào)
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S1
- A0至A5
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可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可
通過(guò)開關(guān)選擇
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串口通訊
傳輸速度快
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S2 -
BO,B1
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選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
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通信錯(cuò)誤時(shí)的
輸出狀態(tài)的設(shè)定
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S2-TD
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保持電流/輸出脈沖立即停止·
通過(guò)通用輸出復(fù)位開關(guān)選擇
(通信狀態(tài)管理的看門狗定時(shí)器,時(shí)間輸出設(shè)置)
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中斷幀請(qǐng)求
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S2-BK
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由斷幀傳輸開關(guān)設(shè)置
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終端電阻設(shè)置
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S2-TR
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通過(guò)終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
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串行通信
狀態(tài)指示
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跑
錯(cuò)了
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RUN:正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起
ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤,紅色LED亮
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G9003參考時(shí)鐘
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80 MHz
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運(yùn)動(dòng)控制
項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727(28位)
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減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
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0到16,777,215(24位)
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速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
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三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度)
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速度設(shè)定步距
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1到100,000(17位)
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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加速度設(shè)定范圍
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1到65,535(16位)
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減速率設(shè)定范圍
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1到65,535(16位)
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減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)定
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可在(減速時(shí)間)≤(加速時(shí)間×2)的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
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FH校正功能
(避免三角驅(qū)動(dòng))
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在移動(dòng)量小且加速期間開始減速的定位操作時(shí),操作速度自動(dòng)降低,避免三角驅(qū)動(dòng)
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計(jì)數(shù)器
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COUNTER 1:命令位置計(jì)數(shù)器(28位)
COUNTER 2:機(jī)器位置計(jì)數(shù)器(28位)
COUNTER 3:偏差計(jì)數(shù)器(16位)
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比較
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28位×3電路
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命令脈沖輸出
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OUT +,OUT-
DIR +,DIR-
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CW / CCW方法(2脈沖模式)
方向法(普**沖模式)
的90度相位差法的90°相脈沖模式)
[輸出速度*大6.6Mpps,*小0.1pps
[I / F]的差分輸出(26LS31或等價(jià)物)
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編碼器輸入
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EA +,EA -
EB +,EB -
EZ +,EZ
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編碼器A,B相輸入*大響應(yīng)頻率3.5MHz的
編碼器Z相輸入響應(yīng)時(shí)間5μsec
[I / F]光耦合器(相當(dāng)于PC 410)
差分輸出,活動(dòng)場(chǎng)所的連接到一個(gè)開路集電極輸出
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入
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ALM
INP
RDY
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3點(diǎn)
·報(bào)警輸入
·定位完成輸入
·就緒完成輸入(通用輸入)
就緒完成輸入(通用輸入)連接到G9003通用輸入/輸出P6。
主要在連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí),將其用作伺服就緒輸入(SVRDY)。
[I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于PC 3 H 41)
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出
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ERC
SVON
ALMC
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3點(diǎn)
-deviation計(jì)數(shù)器清零輸出
伺服ON輸出(一般輸出)
警報(bào)**輸出(一般輸出)
連接到所述通用輸入輸出P0,G9003的P1伺服ON輸出(一般輸出)時(shí),報(bào)警輸出清零(通用輸出)。
主要在連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí),將其用作伺服ON輸出(SVON)和報(bào)警復(fù)位輸出(ALMC)。
[I / F]集電極開路輸出(相當(dāng)于TD 62083)
*通過(guò)光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。
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機(jī)械輸入
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PEL,MEL
SLD,ORG
STA,STP
LTC,EMG
IN 1,IN 2
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10分
- +側(cè)的端部限制輸入
- -側(cè)的端部的限制輸入
,減緩輸入
-origin輸入
-simultaneous啟動(dòng)輸入
同時(shí)停止輸入
計(jì)數(shù)器鎖存輸入
和緊急停止輸入
,通用輸入一到兩個(gè)
通用輸入1-2 G9003通用輸入/輸出P4,P5連接。
[I / F]光耦合器輸入(相當(dāng)于PC 3 H 41)
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機(jī)械輸出
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BSY
CMP
OUT 1,OUT 2
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4點(diǎn)
在輸出-operations
比較器輸出
通用輸出1,2
,比較器輸出將輸出當(dāng)G9003的比較器3具有條件匹配單觸發(fā)脈沖。
通用輸出1和2連接到G9003的通用輸入/輸出端口P2和P3。
[I / F]集電極開路輸出(相當(dāng)于TD 62083)
*通過(guò)光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。
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I / O狀態(tài)指示
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PEL
MEL
ORG
SLD
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4點(diǎn)
信號(hào)輸入當(dāng)光耦合器開啟時(shí)LED點(diǎn)亮顏色
+側(cè)端限制輸入:紅色原點(diǎn)輸入:綠色
- 側(cè)端限制輸入:紅色慢速輸入:黃色
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結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
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S2-EL
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PEL,MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
通過(guò)開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯
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驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)
輸入/輸出電源
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D5V
DGND
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驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)I / O電源DC 5 V
·DC 24 V 由DC / DC轉(zhuǎn)換器從電源輸入產(chǎn)生·*大輸出電流:200 mA
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否則
項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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電源
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CN 5 -
24 V,GND
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DC 18 V至30 V,3 W(典型值)
(功耗已卸載)
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電源指示
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PWR
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電源輸入24 V指示,黃色LED亮
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工作溫度范圍
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0至+ 60°C
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環(huán)境響應(yīng)
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RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
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安裝方法
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DIN導(dǎo)軌(不包括DIN導(dǎo)軌)
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維
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W123.5×D 74.3×H 44(單位:mm)
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輪廓圖