成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進電機驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
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產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進電機驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
產(chǎn)品型號: MNET-BCD4020FU-A
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進電機驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
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成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進電機驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
的詳細介紹
日本NPM2相步進電機驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
串口通訊
項目
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信號名稱
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規(guī)范
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Motionnet設(shè)備
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G 9103
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串行通信
設(shè)備號
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SW1
- A0至A5
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可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可
通過開關(guān)選擇
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串口通訊
傳輸速度快
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SW 2 -
BO,B 1
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選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
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終端電阻設(shè)置
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SW2-TR
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通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
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串行通信
狀態(tài)指示
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跑
錯了
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RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起
ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮
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G9003參考時鐘
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80 MHz
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運動控制
項目
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信號名稱
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規(guī)范
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727(28位)
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減速點
設(shè)定范圍
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0到16,777,215(24位)
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速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
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三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度)
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速度設(shè)定步距
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1到100,000(17位)
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速度放大范圍
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0.1至66.6倍
0.1時間:0.1至10000.0 pps
1次:1至100000
pps 50次:50至5000000 pps
注意:驅(qū)動器部分的*大速度為250 Kpps。運行速度也受電機規(guī)格的限制。
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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加速度設(shè)定范圍
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1到65,535(16位)
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減速率設(shè)定范圍
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1到65,535(16位)
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減速點
自動設(shè)定
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可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)定
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計數(shù)器
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COUNTER 1:命令位置計數(shù)器(28位)
COUNTER 2:機器位置計數(shù)器(28位)
COUNTER 3:偏差計數(shù)器(16位)
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比較
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28位×3電路
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機械輸入
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PEL
MEL
ORG
STP
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·+側(cè)端限制輸入(PEL)
- -側(cè)的端部限制輸入(MEL)
,原點輸入(ORG)
-外部停止輸入(STP)
[I / F]光耦合器輸入
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編碼器輸入
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EA
EB
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編碼器A,B相輸入(EA,EB)
編碼器模塊(由AVAGO制造)HEDS-9040#輸入到對應(yīng)起來B00,100KHz
[I / F] TTL的上拉輸入(集電極開路輸出)
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通用輸入
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MPIN 1到4
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·通用輸入(P4~7)
【I / F】光耦合器輸入
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通用輸出
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MPOUT 1,2
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·通用輸出(P1,2)
【I / F】光電耦合器輸出
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輸入狀態(tài)顯示
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L 4至
L 8 L 10至L 12
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機械輸入,通用輸入,當光耦合器開啟時LED亮
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結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
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SW1-EL
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結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
選擇正邏輯和負邏輯
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電機驅(qū)動器
項目
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信號名稱
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規(guī)范
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駕駛方法
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2相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng)
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動作速度
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250Kpps (*大)
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モータ電流
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SW3
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0.13~2.0A/相 (出荷時:0.13A/相に設(shè)定)
ロータリースイッチによって16段階に設(shè)定
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カレントダウン
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SW4
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自動カレントダウン
モータ電流の75%、50%、25%に電流低減
(出荷時:通常電流の50%に設(shè)定)
ロータリースイッチによって3段階に設(shè)定
G9103のレジスタ設(shè)定によって無効に設(shè)定も可能
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モータ勵磁
ON/OFF
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モータの勵磁ON/OFF制御可能
G9103の汎用出力による
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マイクロステップ
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SW2-M1~3
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ステップ角の分割數(shù)をスイッチにより選択
(1, 2, 4, 8, 16分割)
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パワー部保護
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PRT
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モータコイルショート/オープン時に保護回路動作
動作狀態(tài)はLEDにて表示、赤色LED點燈
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相勵磁原點
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勵磁シーケンスの2相勵磁狀態(tài)時出力
相勵磁原點はG9103のZ相入力でモニタ可能
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その他
項目
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信號名
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仕様
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電源
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DC24V±10%
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電源表示
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3.3V
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內(nèi)部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點燈
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冷卻方式
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自然空冷 ※
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使用溫度範囲
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0~+40℃
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使用周囲溫度
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80%RH以下
(結(jié)露なきこと、ただし+10~+40℃の條件において)
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環(huán)境対応
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RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
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結(jié)構(gòu)
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可以安裝在開放式框架2方向
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重量
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大約100克
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維
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W 95×D 54×H 28(單位:mm)
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※:如果主體(安裝部分)超過70°C,請強制冷卻
輪廓圖