日本NPM5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCDC 5030 F.

串口通訊

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
Motionnet設(shè)備		G 9103
串行通信 設(shè)備號(hào)	SW3  - A0至A5	可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 3 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
終端電阻設(shè)置	SW3-TR	通過(guò)終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯(cuò)了	RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
G9103B參考時(shí)鐘		80 MHz

運(yùn)動(dòng)控制

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點(diǎn) 設(shè)定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量		三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
速度設(shè)定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1至66.6倍  0.1時(shí)間：0.1至10000.0 pps   1次：1至100000   pps 50次：50至5000000 pps  注意：驅(qū)動(dòng)器部分的*大速度為500 Kpps。運(yùn)行速度也受電機(jī)規(guī)格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類(lèi)型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定		可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
計(jì)數(shù)器		COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
比較		28位×3電路
機(jī)械輸入	PEL  MEL  ORG  EMG	- +側(cè)端限制輸入（PEL） - 側(cè)端限制輸入（MEL） - 原點(diǎn)輸入（ORG） - 緊急停止輸入（EMG） [I / F]光電耦合器輸入
機(jī)械輸出	GPO / CMP	通用輸出P1（GPO）  ，比較器輸出（CMP） 由通用輸出的比較器輸出（P1）一般輸出（P2）選擇 [I / F光耦合器輸出（兩端）
結(jié)束限制 輸入邏輯設(shè)置	SW1-EL	結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開(kāi)關(guān) 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
駕駛方法		5相恒流驅(qū)動(dòng)新五角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
運(yùn)行速度		500 Kpps（*大）
電機(jī)電流	SW 2 -C 1，C 2	可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇（固定為3級(jí)） 0.35 A /相，0.75 A /相，1.4 A /相（±5％） 1.4 A /相（*大）
當(dāng)前下來(lái)	G9103B-P3	在自動(dòng)電流下降操作停止后，將電流減小到100 mS的設(shè)定電流的50％ 也可以通過(guò)G 9103的通用輸出（P 3）進(jìn)行無(wú)效設(shè)定
目標(biāo)電機(jī)		新型五角大樓線式5相步進(jìn)電機(jī)
軸數(shù)		1軸
電機(jī)勵(lì)磁 ON / OFF	G 9103 B - P 0	電機(jī)勵(lì)磁ON / OFF控制可能 G 9103通用輸出控制（P 0）
微步	SW1	1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250  劃分可通過(guò)開(kāi)關(guān)（16步）來(lái)選擇 （基本步驟= 0.72°至1 / 1-1 / 250分）
自動(dòng)振動(dòng)抑制		步驟之間的操作轉(zhuǎn)換為微步和低振動(dòng)操作 （設(shè)置為1/10或更小時(shí)有效）
相激發(fā)源		對(duì)于激勵(lì)序列的每個(gè)2相激勵(lì)， 可以使用G 9103的Z相輸入監(jiān)視輸出相激勵(lì)原點(diǎn)
保護(hù)功能		過(guò)流保護(hù)：激勵(lì)OFF（鎖存狀態(tài)），輸出驅(qū)動(dòng)電路過(guò)流

否則

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
電源		DC 24 V±10％約3A（*大）
顯示LED		電源指示（控制電源3.3 V） 通信狀態(tài)顯示（RUN，ERR） 過(guò)流指示（OC）
冷卻方式		自然風(fēng)冷  *
工作溫度范圍		0至+ 50°C
工作環(huán)境溫度		85％RH或更低 （無(wú)冷凝，但在+10至+ 50°C的條件下）
環(huán)境響應(yīng)		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
結(jié)構(gòu)		打開(kāi)框架
重量		大約180克
維		W110×D70×H32（單位：mm）

※：如果主體（安裝部分）超過(guò)70°C，請(qǐng)強(qiáng)制冷卻

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