管道爬行器（HGE系列）
產品型號： 工業(yè)管道內窺鏡（HGE系列）
產品品牌： 亞泰光電
HGE系列管道爬行機器人，是以運動機構作為載體，根據(jù)生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于**、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡功能特點：
◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
◆鏡頭視角：130°廣角設計，軸向360°，水平270°全方位旋轉
◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計，合理的精 確配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降：電動進行無極調節(jié)高度，更精準的對不同部分進行檢測
◆ **設計：根據(jù)防護需要特設計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保**;
◆ 防傾覆功能：車身內置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;
◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;
◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)
◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位;可以選擇配置多關節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測
◆ 一鍵復位：鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡后視設計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng);
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HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡
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HGE-1A
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HGE-2A
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HGE-3A
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高清鏡頭
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
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聚焦范圍
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3.78～60mm，自動和手動調焦
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3.78～60mm，自動和手動調焦
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3.78～60mm，自動和手動調焦
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變倍倍數(shù)
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120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
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120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
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120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
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旋轉速度
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2160～4320°/Min；
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2160～4320°/Min；
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2160～4320°/Min；
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升降功能
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無
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無
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有
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倒車影像
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無
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無
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有
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防顛覆
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有
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有
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有
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超強爬坡能力
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＞30°
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＞30°
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＞30°
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負載能力
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＞40㎏；
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＞40㎏；
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＞70㎏；
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外觀
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采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
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采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
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采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
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轉動壽命
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轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；
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轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；
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轉動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉＞20000h；
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防護標準
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IP68，防水深度10ｍ
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IP68，防水深度10ｍ
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IP68，防水深度10ｍ
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工作溫度
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-20～55℃
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-20～55℃
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-20～55℃
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主體材料
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航空鋁材和高強度PC
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航空鋁材和高強度PC
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航空鋁材和高強度PC
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鏡頭結構尺寸
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?98mm×163mm
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?98mm×163mm
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?98mm×163mm
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車體結構尺寸
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長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm
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長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm
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長576mm×寬199mm×高256－499mm
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適用空間
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＞100mm
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＞200mm
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＞300mm
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